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© FEGLININ ISSN 2594-2298

| Año 6, No 21, abril – junio 2022 |

Figura 1. Pantalla del proyecto de vuelo en Pix4D Capture
4. Verificación del vuelo de inspección.
Una vez que se tiene definido el proyecto, la aplicación identifica que el Dron esté
sincronizado con el control, la cámara esté funcionando, que el polígono esté dentro del rango
y duración del vuelo, así como la zona de despegue y aterrizaje, una vez que se verifica todo
se inicia el vuelo (figura 2).

Figura 2. Dron en proceso de vuelo y vista del control.

5. Procesamiento de las imágenes.

Para procesar las fotografías, se utiliza el software de fotogrametría "Agisoft PhotoScan es
un software de escritorio para procesar imágenes digitales y mediante la combinación de
técnicas de fotogrametría digital y visión por computador, generar una reconstrucción 3D del
entorno" (Distribuidora internacional del software Agisoft).

Una vez realizado el vuelo y descargando las fotografías aéreas en una computadora, estas
se exportan a Agisoft PhotoScan.
6. Procesamiento de fotografías.

El procesamiento y los modelos basados en fotografías son mediante un seguimiento
consecutivo, el cual consiste en:

ART. Un procedimiento para la identificación de
Pág. 10 riesgos en el estado de guerrero utilizando dron
Autor: Nabor Villalva Casarrubias